燃氣加臭機燃氣加臭通常采用滴入式裝置，見圖1-1。滴入式加臭裝置是將液體加臭劑以液滴或細液流的狀態放入燃氣管道中去，在此蒸發并與燃氣流混合。加臭劑儲槽的容量為一天的加臭劑量。從觀察管觀察每分鐘流入的加臭劑滴數，通過針形閥可調節液滴數。其主要優點是構造簡單，缺點是人工操作，比較繁瑣。 隨著自控水平和檢測技術的不斷發展和改進，許多自動控制加臭裝置已經在工程實際中廣泛應用。 控制系統主要由軟件和硬件組成，其中硬件包括：工業控制計算機、顯示器、打印機、鼠標、鍵盤、PLC-711B數據采集卡、電纜、控制裝換器組成。  根據現場設備提供的信號顯示現場參數和狀態；  根據現場流量信號，輸出計量泵的工作信號，控制計量泵完成定量加臭的工作；  儲罐液位高度顯示（通過顯示器可直觀看到計量罐液位高度，當計量罐中液位達到下限時，發出報警指示）；檢測設備運行參數，當工作泵出現故障時報警；  可實現自動、手動轉換（手動指人工控制本系統定量加臭），加臭裝置的LCD面板應能顯示燃氣流量、計量罐液位、泵工作狀態；加臭泵是專門設計的隔膜式柱塞計量泵，柱塞的運動行程機械鎖定，每次輸出量保持恒定。標準加臭泵的輸出量一般在50—500 mg/次范圍內任意可調，加臭泵的工作頻率最大為50次／min。采用220V，50HZ的交流電，控制脈沖是200ms,輸出工作壓力達4Mpa。作業時，將清管器置于管道中，清管器的外沿與管道內壁形成良好的彈性密封。利用管輸介質（空氣、水、油等）產生的壓差為動力，推動清管器在管道內運行。同時，清管器本身所具有的皮碗、鋼刷、刮板等部件與管道相作用以達到清洗管道的目的。與此同時，清管器本身攜帶一臺超低頻發射機與地面儀器接收機、通過指示儀相配合，隨時隨地能夠了解清管器在管道中的運行情況。如遇卡阻，能夠準確地確定清管器在地下管線中的具體位置。